一种多任务一体化机器人末端执行器

本发明属于多功能修复执行技术领域，提供了一种多任务一体化机器人末端执行器。本发明的一种多任务一体化机器人末端执行器，包括：安装端盖，所述安装端盖可拆卸安装在机械臂上；修复组件，所述修复组件包括修复喷枪，所述修复喷枪安装在所述安装端盖上，且喷出涂料对道路病害处，进行修复；其中，所述修复喷枪的一端固定，另一端向外延伸，且呈弯曲状；识别件，所述识别件安装在所述安装端盖的中心，且用于识别道路病害位置；及精密组件，所述精密组件设于所述修复组件内，且位于所述修复喷枪处，所述精密组件包括导流内套和固定磁体，该发明不仅设计合理，而且操作简单，能够有效的实现喷涂，方便对道路路面，进行修复，因此，适用于行业推广。