一种钢桥面板声发射检测机器人及检测方法

本发明公开了一种钢桥面板声发射检测机器人及检测方法，机器人包括底盘，安装在底盘侧面的呈矩形阵列分布的四组旋翼，多个存放在底盘顶部用于采集裂纹声发射信号的电磁声发射无线传感器，安装在底盘顶部且用于夹取电磁声发射无线传感器并将其安装在待检测钢桥面板的检测区域内的夹持机械臂，多组固定安装在底盘上并用于吸附在待检测钢桥面板上以辅助夹持机械臂作业的电磁吸附臂，安装在底盘上并用于接收电磁声发射无线传感器的声发射信号、并基于声发射信号分析待检测钢桥面板裂纹位置的数采系统，以及安装在底盘上并用于调控旋翼、夹持机械臂和电磁吸附臂的控制器，且控制器与数采系统电性连接。本发明覆盖范围更广、适应性强且检测精度高。