一种混凝土桥墩表面喷涂装置

本发明属于喷涂技术领域，尤其是涉及一种混凝土桥墩表面喷涂装置，包括爬壁机器人和爬壁机器人上设置的喷涂模组，所述喷涂模组包括主喷涂架、副喷涂架和喷涂机构；所述主喷涂架设置在爬壁机器人上，所述副喷涂架对应主喷涂架左右两端设置两个，每一副喷涂架均转动安装在主喷涂架上，主喷涂架上设有用于驱动副喷涂架转动的驱动机构；所述主喷涂架和副喷涂架上均设有用于带动喷涂机构移动的直线模组。本发明所述的一种混凝土桥墩表面喷涂装置，通过采用主喷涂架和副喷涂架形成三段式结构，并将副喷涂架转动安装在主喷涂架上，使得喷涂模组在随爬壁机器人移动时，对桥墩表面的倒角和曲面具有良好的适应性，可实现对桥墩表面的适应性喷涂。