一种大跨度钢梁智能顶推的实时纠偏执行装置

本发明提供了一种大跨度钢梁智能顶推的实时纠偏执行装置：包括步履式顶推设备组件、高精度位移传感器、倾角传感器以及数据采集单元；步履式顶推设备组件与高性能液压伺服系统设于顶推施工平台上，并通过自适应顶推靴与梁体相衔接；数据采集单元通过工业以太网或现场总线与各组件实时连接，将信号上传至中央处理器，实现梁体顶推过程的实时纠偏控制。本发明通过设置步履式顶推设备组件和自适应顶推靴等部件，通过两者之间的配合关系，使得步履式顶推设备组件推动自适应顶推靴向上运动时，自适应顶推靴自动适应并贴合钢梁下表面，避免局部凹凸导致顶推靴受力不均的情况出现，并且竖向弹性机构和压力传感器相互配合，对钢梁两侧倾斜进行检测。