一种悬浮沉积物输运与水库清淤系统

本发明公开了一种悬浮沉积物输运与水库清淤系统，涉及水利工程技术领域，所述系统包括：声学操控阵列模块，用于在库底淤泥层上方水中形成声学势阱捕捉库底淤泥层中的沉积物颗粒群体；沉积物汇集收集模块，用于收集沉积物颗粒群体在沉积物汇集目标点处汇聚形成泥浆；控制单元，用于基于声学操控阵列模块位置信息、库底地形和沉积物汇集目标点生成声学势阱移动路径，用于基于声学势阱和沉积物颗粒群体的运动状态以及沉积物颗粒群体的浓度控制声学操控阵列模块的发射参数；本发明能够实现对沉积物颗粒群体的非接触、定向、协同输运，将其有序地引导至收集点，从而实现低能耗、低扰动、高效率、智能化的清淤作业。