一种下替打快换连接装置及其控制方法

本发明公开了一种下替打快换连接装置及其控制方法，该快换连接装置包括下替打、桩帽、电磁控制组件和辅助连接件，该控制方法包括位置监测、水平对准、轴向预紧、螺栓紧固和电磁辅助分离；基于实时采集的相对位移数据，通过算法生成电磁力信号，电磁控制组件驱动下替打与桩帽快速水平对准，实现动态工况下的自动化对准，解决了传统连接中螺栓孔对齐困难、需人工反复调整的问题；借助轴向预紧电流产生的电磁吸引力，在下替打与桩帽螺栓紧固全过程中保持两者紧密贴合，增强连接可靠性；在拆除下替打时通入同向电流产生电磁排斥力，与起吊力协同克服锈蚀粘连、真空吸附及变形卡紧等附加阻力，简化拆除过程并降低设备损伤风险。