沉桩定位辅助支架及定位方法

本申请公开了一种沉桩定位辅助支架及定位方法，包括外伸架组件、水平调节机构、位置调节机构和角度调节机构；外伸架组件包括支撑架和定位架；水平调节机构包括第一水平调节组件和第二水平调节组件，第一水平调节组件调节外伸架组件的俯仰姿态，第二水平调节组件调节定位架相对支撑架的水平度；位置调节机构包括第一位置调节组件和第二位置调节组件，第一位置调节组件调节外伸架组件相对坐底船在第一方向上的位置，第二位置调节组件调节目标桩体相对坐底船在第二方向上的位置；角度调节机构驱动定位架在水平面转动。本申请能够有效补偿坐底船因海床不平产生的较大俯仰姿态偏差，且对桩体的平移和旋转自由度的全面补偿，保证沉桩作业的高精度。