一种电动抓岩机的节能装置及其控制方法

本发明公开一种电动抓岩机的节能装置及其控制方法，属于立井施工抓岩装备领域。包括提升机构、发电装置、控制装置和储能装置，提升机构包括通过提升卷扬驱动钢丝绳的控制抓斗，发电装置包括不少于两处通过钢丝绳带动同步旋转的发电机，包括对应抓斗重载发电的大功率电磁转矩发电机、对应抓斗轻载发电的小功率电磁转矩发电机。通过大功率电磁转矩发电机、小功率电磁转矩发电机根据抓料的轻载或重载实现重力势能的分级回收，提高了能量利用率，起到了节能的效果；同时通过大功率电磁转矩发电机在抓斗失速时为提升机构提供保护，能构实现重型装备的高效快速驱动与可靠、安全能量回收的协同控制。