一种沿海火电厂循环冷却水前池底淤智能清淤控制系统及方法

本发明涉及工业自动化控制系统技术领域，公开一种沿海火电厂循环冷却水前池底淤智能清淤控制系统及方法，系统通过实时采集清淤执行机构的作业负载信号，并在线进行信号处理以提取能够表征底淤物理硬度的特征值，再依据该特征值与预设阈值的比较结果，在一个高速巡航，高扭矩破碎和自主脱困模式之间进行闭环自适应切换，本发明利用清淤装置自身的作业负载作为一种实时物理性质探测手段，为设备给予了作业触觉，从而解决了现有技术几何探测与物理作业相分离导致的盲目作业问题，实现了从被动故障响应到预测性自我保护的模式升维，提升了复杂水下环境中的作业效率与系统安全性。