一种步进式水下清淤装置和水下清淤系统

本发明涉及水下清淤设备技术领域，具体涉及一种步进式水下清淤装置和水下清淤系统，所述装置包括前开挖仓、后储料仓、定位桩组件、输泥管道、推进组件和开挖组件；前开挖仓可移动式连接所述后储料仓；定位组件包括前定位机构和后定位机构，前定位机构用于水下定位前开挖仓，后定位机构用于水下定位后储料仓；输泥管道连接所述后储料仓；推进组件设置在前开挖仓和后储料仓上，用于实现前开挖仓推进；开挖组件设置在前开挖仓上，用于开挖淤泥并将淤泥向后储料仓运输。应用本发明装置在水下淤泥中进行步进切削，对水体扰动小，更符合环保疏浚的要求，且淤泥含水量小。