一种液压挖掘机视野盲区智能预警系统

本发明公开了一种液压挖掘机视野盲区智能预警系统，包括：粉尘穿透多维感知模块、机械臂姿态向量聚合模块、自适应HRNet标定点定模块、工程机械安全管理云平台模块、液压挖掘机视野盲区智能预警模块、数据交互传输模块。粉尘穿透多维感知模块采集作业环境数据，机械臂姿态向量聚合模块处理关节数据，自适应HRNet标定点定模块计算标定点坐标，三者数据经云平台模块存储与关联分析后，由盲区智能预警模块结合动态盲区计算生成预警信号，模块间通过特定协议传输数据。该系统可针对性处理粉尘干扰，提升障碍物识别精度，通过多数据关联与动态盲区调整，提升预警实时性与准确性，全面提升挖掘机作业安全保障水平与整体作业效率。