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기록

一种履带式防汛排水机器人

발명유효
6청구항 · 1 독립항
§ Ⅰ

개요

발명자

王宝通; 胡延坤; 田德义; 宗春禧; 金欣; 刘志晨; 王长兴; 赵龙飞; 冯琪; 褚为朋; 赵鑫

IPC 분류

E03F 5/22 (2006.01)F04B 17/06 (2006.01)F04B 53/00 (2006.01)E03F 7/10 (2006.01)B62D 55/065 (2006.01)B60P 3/00 (2006.01)B60R 11/04 (2006.01)

本申请提供了一种履带式防汛排水机器人,包括:车体框架,为框架结构;水泵升降平台,固定在所述车体框架内部,所述水泵升降平台上固定安装第一水泵,用于抽水;摄像头升降平台,固定在所述车体框架的顶部,用于为操作人员提供环境影像;和所述履带底盘,固定在所述车体框架的底部两侧,用于带动所述机器人移动。本申请的优势在于:可以调整水泵相对于地面的高度,既能满足在转场及行进过程有一定的越障能力,也能让其在排水过程与地面之间的间隙尽可能缩小,从而使积水尽可能地被排出;当抽水区域淤泥较多时,机器人具有极强的脱困能力。