泳池机器人的控制方法

本申请涉及泳池机器人技术领域，提供了一种泳池机器人的控制方法，泳池机器人在清洁面上移动，以对泳池执行清洁操作，清洁面包括泳池的池底和/或水面；泳池机器人上设置有至少一个图像采集设备，图像采集设备至少用于采集泳池内的图像，图像至少用于识别泳池内可清洁的垃圾；方法包括：针对第一对象，控制泳池机器人在清洁面上沿预设清洁路径移动，以对第一对象执行清洁操作；泳池机器人基于预设清洁路径移动时，泳池机器人的清洁范围至少覆盖第一区域，第一区域是指第一对象在清洁面上所占据的区域；第一对象是指聚集的多个垃圾或覆盖面积大于面积阈值的单个垃圾。