一种可无序开启的无B柱对开门

本发明公开了一种可无序开启的无B柱对开门，包括：驱动臂和驱动器，为驱动臂提供致动力，以使车门相对于车身启闭；锁止机构，设置于驱动臂与车门之间，具有解锁状态以及锁止状态，且门驱动侧在解锁状态至锁止状态之间的轨迹界定出过渡行程；轨迹导向组件，包括设轨迹导槽和轨迹导轮，锁止机构处于解锁状态，轨迹导轮位于轨迹导槽的引导段内，车门在驱动臂的驱动和轨迹导向组件的约束下，沿一预设的避障轨迹运动；当车门从关闭位置运动至无障碍姿态时，锁止机构自动切换至锁止状态，使得驱动臂与车门保持同步动作，车门的自由端在驱动器的致动力作用下，沿预设路径无序开启，实现无B柱干扰的顺畅操作。