一种基于双通道钻杆的履带式高瓦斯煤层钻孔设备

本发明涉及矿山井下装备技术领域，尤其涉及一种基于双通道钻杆的履带式高瓦斯煤层钻孔设备，包括行走底盘、双通道钻杆、水力割缝系统和负压排渣装置。本发明提出履带式复合钻进设备，通过三大核心技术突破进行工艺集成，将定向钻孔（金刚石钻头+螺旋槽钻杆）、水力割缝与负压排渣集成于单台设备，减少工序切换时间，双通道钻杆实现割缝与排渣同步作业，解决能耗与堵塞顽疾同时防止瓦斯事故的发生。