角度调整方法、装置、设备及存储介质

本申请实施例提供了一种角度调整方法、装置、设备及存储介质，涉及钻井技术领域。所述方法包括：接收针对角度调整装置的指令，指令用于调整旋转接头总成的旋转角度；根据指令，控制液压杆向第一方向移动，液压杆带动旋转总成和旋转接头总成向第一方向移动第一距离，使得齿环与旋转接头总成的齿面脱开；控制推杆单元向第二方向移动第二距离，推杆单元带动旋转接头总成的旋转接头转动第一角度；控制液压杆向第三方向移动，第三方向与第一方向相反，液压杆带动旋转总成和旋转接头总成向第二方向移动第一距离，使得齿环与旋转接头总成的齿面的啮合。采用本申请实施例提供的技术方案，能够提升钻井效率。