一种全液压动力头岩心钻机的扶正装置

本发明涉及节能矿山机械技术领域，具体的是一种全液压动力头岩心钻机的扶正装置，包括固定连接在钻杆上的内筒，内筒外侧转动设置有外筒，外筒上设置有主动扶正钻杆的支撑机构，内筒与外筒之间共同设置有驱动支撑机构的动力机构，本发明采用转动连接在内筒上的外筒，并通过外筒上设置的支撑机构独立控制各进给块及其上的滚轮对井壁进行主动支撑纠偏，同时使得滚轮无需跟随钻杆转动，同时降低滚轮自身的磨损，延长使用寿命，配合发电模组、稳流模组与储能模组的协同供电，实现在钻井全程无需外部充电或停机补给，即可依据井道数据实时调节进给块的伸出状态，对钻杆方向进行持续、主动的纠偏，有效提升钻探效率与轨迹控制精度。