一种钻机用上杆机构

本发明公开了一种钻机用上杆机构，包括间隔的固定设置于钻机滑架的底座上的上支架和下支架，所述上支架上设置有旋转臂摆动缸，所述下支架上设置有下支架旋转座，所述旋转臂摆动缸和所述下支架旋转座轴线相合并且二者之间共同的设置有旋转臂；所述旋转臂上滑动设置有旋转臂滑车并固定设置有用于驱动所述旋转臂滑车进行直线运动的旋转臂滑车油缸；所述旋转臂滑车上固定设置有摆臂摆动缸，所述摆臂摆动缸的轴线与所述旋转臂摆动缸的轴线相垂直。本发明通过相应机械部件的旋转、滑动动作，实现了上杆结构自动取放杆、上杆以及下杆功能，通过使用多个限位传感器装置实现精确定位。本发明使用方便快捷，安装定位精度高，缩短取放杆时间，减轻劳动强度。