游梁式抽油机无传感器智能控制方法及系统

本发明公开了游梁式抽油机无传感器智能控制方法及系统，属于能耗优化与平衡控制技术领域，包括：步骤1，对高频电参量进行非对称相位锁定以提取基波分量，并通过自适应滤波剥离高频电磁噪声，生成转矩信号；步骤2，基于转矩信号和曲柄转角，通过递归最小二乘算法计算动态传动效率因子，并生成校正后轴转矩；步骤3，基于校正后轴转矩，通过扩展卡尔曼滤波器和四连杆几何模型反演悬点载荷，并通过转矩变化率估算虚拟负载惯量以预判上下死点，生成预判死点信号和抗扰载荷曲线；可以实现仅依靠悬点端载荷与位移信息及瞬时电功率数据实现全面工况监测，大幅降低设备改造成本和维护难度，提高系统可靠性和适应性。