一种大扭矩螺旋钻机实时扭矩反馈控制系统

本发明涉及钻机控制技术领域，公开了一种大扭矩螺旋钻机实时扭矩反馈控制系统。该系统的智能感知模块持续捕获钻机作业中的多源实时数据流，包括扭矩波动序列、转速变化曲线及钻具振动频谱；扭矩场计算模块对这些数据流执行动态扭矩场重构算法，输出包含轴向扭矩变异度、径向扭矩累加值和切向扭矩起伏因子的扭矩空间属性；决策控制模块运用预置智能调控框架对该扭矩空间属性进行多维度协同解析，生成实时扭矩调整指令及异常区域定位信息；自适应补偿模块对调整指令实施工况自适应校正，产生优化扭矩输出，并依据异常区域定位信息制定靶向控制方案。本发明实现了对钻机扭矩状态的精确感知与智能调控，有效提升了作业稳定性与控制精度。