一种钻孔内激光扫描系统

本发明提出了一种钻孔内激光扫描系统，井架支撑于钻孔的井口上方，升降驱动模块安装于井架上，且与伸缩连接杆组相连，并能带动伸缩连接杆组上下移动，井架上设有供伸缩连接杆组穿过的过孔，对中导向机构包括固定式对中器和自适应式对中器，固定式对中器布设于井口位置处，其中心设有供伸缩连接杆组穿过的导向对中孔，伸缩连接杆组向下依次穿过过孔及导向对中孔，自适应式对中器同轴固定于伸缩连接杆组的下端上，且其四周能与钻孔的内壁弹性抵接，孔内激光雷达单元安装于伸缩连接杆组的底端。本发明能实现激光雷达在钻孔内的稳定下放、自动对中与匀速升降，确保扫描过程中空间姿态精确可控，从而获取高质量、高密度的孔壁三维激光点云数据。