多摄像仪综采面跟机切换及护帮板保护方法

本申请涉及煤矿开采技术领域的一种多摄像仪综采面跟机切换及护帮板保护方法，包括如下步骤：确定云台摄像仪安装方案；位置关系模型建立；启动所有摄像仪、采煤机、前后滚筒、前后转轴、护帮板检测任务；根据位置关系模型推理出所有检测目标所在物理位置；单目标多摄像仪融合分析；多目标融合分析；得出采煤机各目标物理位置以及护帮板收放状态；根据护帮板收放程度，判断是否急停采煤机；动态任务调度。本发明通过多摄像仪方式以及多目标融合分析定位护帮板、采煤机，检测护帮板是否回收到位，以触发报警、保护或者挽救机制，同时为了节省硬件资源，实时根据目标跟踪结果动态调度各摄像仪推理任务。