一种基于三台采煤机联动的自动追机拉架功能的系统及实施方法

本发明公开了一种基于三台采煤机联动的自动追机拉架功能的系统及实施方法，属于采煤机技术领域，其中间段采煤机设置于工作面刮板输送机的中间段，用于进行主体截割作业；机头采煤机、机尾采煤机，称为机窝装置，分别设置于工作面刮板输送机的机头与机尾，完成三角煤截割；无线自组网系统用于实现中间段采煤机、机窝装置、集控中心服务器及液压支架之间的数据通信；其中，中间段采煤机通过无线自组网系统广播其实时位置信息，机窝装置在接收到中间段采煤机离开机头或机尾30架液压支架的位置信号后，进行三角煤截割。本发明在实现双滚筒采煤机无斜切进刀工艺的基础上，实现了割煤与割三角煤的平行作业，提高了效率。