一种圆盘式智能翻矸装置

本申请公开了一种圆盘式智能翻矸装置，该装置包括翻矸平台、设于平台滑道开口内的溜槽、以及翻转机构。翻转机构主要由托座横梁、回转支撑座和翻矸机构构成。翻矸机构的承托盘用于承接吊桶底部，其核心在于通过竖杆、竖向弹性组件及连杆机构的协同作用，将吊桶重力下压承托盘的直线运动转换为卡爪的径向移动，从而实现吊桶底部的自适应卡紧。装置集成有工业相机、霍尔开关、测速传感器及姿态传感器等智能检测单元，用于实时监测吊桶位置、桶梁角度及翻转状态，并可驱动回转电机自动调整吊桶方位。本发明通过机械联动与智能控制相结合，实现了吊桶的自动对中、卡紧、翻转及复位全过程自动化作业，显著提高了翻矸作业的安全性、可靠性和工作效率。