一种用于复杂地质的长距离热力管道顶管轨迹控制系统

本申请涉及非开挖工程技术领域，公开了一种用于复杂地质的长距离热力管道顶管轨迹控制系统，包括超短脉冲激光器，用于沿顶管设计轴线生成稳定的激光等离子体通道作为绝对直线基准；轨迹校正模块，用于根据顶管机上位置敏感探测器对所述通道的探测结果，在线校正惯性导航单元的累计误差；传感阵列自校准模块，用于利用所述通道生成时产生的声学冲击波，对沿线敷设的分布式光纤地声传感阵列进行三维坐标的在线自校准；地质前馈模块，用于利用经过校准的所述传感阵列处理掘进振动信号，生成前方地质模型。本发明解决了惯性导航误差累积和地质预知能力不足的问题，显著提升了长距离顶管轨迹控制的精度与稳定性。