融合推力矢量约束的盾构油压快速、均匀、可控分配策略

本发明提出了融合推力矢量约束的盾构油压快速、均匀、可控分配策略，包括以下步骤：S1以液压阀门开度、油缸作用半径及油缸分布圆周角参数表征盾构的总推力、竖向纠偏力矩及水平纠偏力矩的计算；S2：根据需求，将当前盾构掘进所需的总推力、竖向纠偏力矩、水平纠偏力矩及上一时刻各液压分区的油缸平均推力作为已知条件执行输入；S3构建等效推力矢量约束，确定解空间；S4考虑均匀性及可操作性的盾构区压分配。本发明通过融合推力矢量约束并结合前一时刻的油缸推力影响，实现了盾构油压的快速、均匀、可控分配，同时兼顾了均衡性、时效性及可操作性三大要求。且考虑了阀门开度影响，亦可用于同步推拼工况，进而提升管片成环效率。