一种机械臂移动式挖掘清渣设备及其方法

本发明涉及隧道设备技术领域，公开了一种机械臂移动式挖掘清渣设备及其方法。旨在解决现有技术中盾构隧道底部沉渣清理效率低下、依赖高危人工作业，以及传统盾构机刀盘开挖直径固定、无法灵活适应隧道断面扩挖需求的技术问题。本发明排渣机构包括多个并排设置的得以沿隧道轴向移动的挖斗，挖斗安装在多自由度机械臂下端，多自由度机械臂上端经回转式结构安装在移动平台上，移动平台中间设置圆孔、以卡装回转式结构，移动平台两端安装移动轮、以实现移动轮在轨道上运动，轨道固定设置在底板下方，轨道下方设置齿条，移动平台底部安装电机，电机的动力输出轴安装啮合齿条的齿轮。本发明实现了自动化高效清渣，保障了盾构连续施工。