一种智能喷浆机械臂

本发明公开了一种智能喷浆机械臂，属于巷道喷浆器械技术领域，包括机械臂主体，机械臂主体的前端设置有安装板，喷浆稳压组件滑动安装在末端减振组件的正前方，喷浆稳压组件包括注浆喷头、缓冲腔和注射管，缓冲腔滑动安装在机械臂主体前端的底部，缓冲腔包括第一壳体、若干碟片弹簧和分隔板，注浆喷头安装在第一壳体的前端，注射管的前半段从第一壳体的后端插入，分隔板和碟片弹簧滑动套设在第一壳体内部的注射管上，分隔板将注射管与第一壳体滑动密封，注射管的后半段穿设过末端减振组件并与供浆管相连。本发明的喷射束流集中，大幅降低了回弹率，保障了喷层的高密实度与均匀性。