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案件記録

一种土工布与防水板的智能焊接方法及系统

発明有効
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§ Ⅰ

案件概要

発明者

任康; 何国田; 钟志明; 何宋西莹; 范麒麟; 赵炜; 郭孝均; 王银; 凡志均; 谢辉; 何军元; 李晓军; 乔友生; 秦果; 刘智; 马杰; 罗根

IPC分類

E21D 11/38 (2006.01)B23K 31/02 (2006.01)B23K 37/04 (2006.01)B29C 65/02 (2006.01)B29C 65/78 (2006.01)G06T 7/00 (2017.01)G06T 7/13 (2017.01)G06T 7/73 (2017.01)

本发明涉及一种土工布与防水板的智能焊接方法及系统,涉及隧道施工技术领域,其包括:获取壁面检测信息;根据壁面检测信息生成土工布安装信息并发送至预设的防水板铺挂台车以完成土工布的固定,同时获取土工布检测信息;结合土工布检测信息与壁面检测信息生成防水板焊接信息;依据防水板焊接信息控制预设的防水板铺挂台车完成防水板的焊接固定,且实时获取焊接参数与焊接质量图像;利用焊接质量图像与预设的焊接缺陷特征进行识别,得到焊接缺陷信息;根据焊接参数与焊接缺陷信息生成动态补偿修复信息,并将动态补偿修复信息发送至预设的防水板铺挂台车以执行焊接调整。本发明具有方便对土工布与防水板进行快速、准确焊接的效果。

外部リソース