可自动抓取的管片拼装机及其使用方法

本发明涉及管片拼装技术领域，特指一种可自动抓取的管片拼装机及其使用方法。包括伸缩油缸，具有一固定端与驱动端；驱动机构，固设于伸缩油缸的驱动端；抓取机构，设于所述驱动机构上，所述驱动机构可对所述抓取机构的角度进行调节，抓取机构包括支撑筒、设于支撑筒内的液压马达与管片螺栓，管片螺栓的头部可转动的设于支撑筒内并与液压马达的输出端驱动连接，管片螺栓的螺栓段伸出支撑筒并可连接在管片上。有益效果：通过设置抓取机构，使管片螺栓连接在抓取机构上，通过抓取机构中的液压马达驱动管片螺栓正向转动或反向转动，从而实现将管片螺栓锚入管片的螺栓孔内，实现管片螺栓的快速安装，提高了工作效率。