基于机械臂与锚杆钻机协同作业的短壁开采系统及方法

本发明提出一种基于机械臂与锚杆钻机协同作业的短壁开采系统及方法，其中系统包括多个成阵列分布的煤柱、锚杆自动支护装置、锚杆钻车、连续采煤机、梭车、破碎转载机和胶带输送机；多个煤柱将开采区域分隔为三条以上的平行巷道；锚杆自动支护装置分别设在连续采煤机和锚杆钻车的两侧，设在连续采煤机上的锚杆自动支护装置用于在截割过程中实施一次锚杆自动支护作业；设在锚杆钻车上的锚杆自动支护装置用于实施二次锚杆自动支护作业；连续采煤机用于轮流在巷道之间交替作业，多台锚杆钻车用于配合连续采煤机，在已完成掘进、尚未完全支护的巷道中同步作业。本发明的开采系统在巷道掘进中也可以进行部分锚杆的提前支护，提高了巷道掘进安全性。