一种适用于硬岩隧道锚杆注浆设备

本发明属于岩土工程机械技术领域，具体提供一种适用于硬岩隧道锚杆注浆设备，包括移动底盘、机械臂、注浆接头、混合变流输送器和配料组件，混合变流输送器集成有动态压力自适应混合模块，该模块包括两个压力传感器、变频控制模块和逆止阀，两个压力传感器分别安装在浆液入口段和注浆出口段的管壁处，变频控制模块嵌入混合变流输送器侧壁的腔体内，并与配料组件的速凝剂计量泵连接，逆止阀设置在注浆出口段，其与压力传感器联动，压力传感器的检测信号通过屏蔽电缆接入PLC控制器，PLC控制器输出指令至变频控制模块调节速凝剂计量泵转速以及控制逆止阀动作。本发明通过双压力传感器的动态压力补偿机制，有效消除压力突变引发的配比滞后现象。