一种分体式充填采煤液压支架及其落料调控方法

本发明公开了一种分体式充填采煤液压支架及其落料调控方法，液压支架包括：支架本体，支架本体包括：顶梁、前底座、至少两对液压立柱以及四连杆机构，至少两对液压立柱、所述四连杆机构均联接在所述顶梁和所述底座之间，液压支架还包括：抛矸装置和设于所述抛矸装置一侧的矸石输送机，所述矸石输送机配置为将矸石输送至所述抛矸装置上，所述抛矸装置包括：后底座，设于所述支架本体的后端侧，且与所述前底座之间通过联动机构相联接；抛矸输送机，通过高度调节机构联接于所述后底座的上端，配置为在高度调节机构的作用下将所述矸石抛至采空区的指定位置。