基于煤岩分界面随放动态追踪与视觉融合的智能放煤方法

本发明涉及采矿工程技术领域，具体公开了基于煤岩分界面随放动态追踪与视觉融合的智能放煤方法。该智能放煤方法，包括以下步骤：S1.数据获取；S2.煤流视频特征提取；S3.雷达回波特征提取；S4.数据融合预测；S5.放煤过程决策。通过雷达回波能够穿透粉尘和微弱光线，获取到更丰富的信息，而视觉特征则提供了高分辨率的图像细节，二者相结合显著提高了煤矸石识别的准确性；利用雷达电磁波探测不同材料之间的界面，基本不受粉尘、光照和被测物体外观的影响。此外，多传感器信息融合技术以及增强学习策略在很多领域广泛应用，可提升识别精度与效率。结合探地雷达界面识别技术与图像识别技术可以更精准的实现智能放煤。