用于柴油车SCR系统尿素供给的多模式动态调控电机控制方法

本发明提供一种用于柴油车SCR系统尿素供给的多模式动态调控电机控制方法，包括：SCR系统进入初始化启动模式后，根据预置初始转速驱动尿素供给电机运行，实现软启动；实时获取尿素供应管路内尿素压力，并按照时基单位计算尿素压力偏差Δp；在每个时基单位内根据尿素压力偏差及其分区，动态调节尿素供给电机转速进行尿素压力的闭环修正，并在修正过程中通过动态限幅限制转速，防止积分饱和；响应于连续N个时基单位的尿素压力偏差超过预设值，控制驱动尿素供给电机梯度停机，在尿素供给电机转速降至安全阈值范围后，停机进入待机状态。通过本发明可实现高精度、快响应和低冲击的尿素泵电机控制，保证SCR系统和柴油发动机车辆的可靠运行。