发动机怠速工况的控制方法、装置、存储介质和系统

本申请提供了一种发动机怠速工况的控制方法、装置、存储介质和系统，涉及发动机控制技术领域，该方法包括：获取发动机的前馈值，前馈值表征发动机在预设怠速工况下维持预设目标转速所需的平均节气门开度；在前馈值大于预设前馈值的情况下，根据前馈值和预设前馈值确定发动机进入非怠速工况的第一条件，以及PID控制器输出的积分项的第一最小值；根据第一最小值以及发动机进入非怠速工况的第一条件，确定第一节气门开度目标值，并根据第一节气门开度目标值控制节气门开度。本方法解决了现有技术中遇到进气管因低温结冰及随后快速化冰等特殊运行工况时，PID控制的积分项会被提前复位，导致怠速控制不稳的问题。