无人直升机双汽车活塞发动机的控制方法、装置及软件程序产品

本发明涉及一种无人直升机采用双汽车活塞发动机为动力的功率匹配控制方法、装置及软件程序产品，涉及无人机技术领域，解决了现有对飞行器上使用汽车活塞发动机的功率匹配控制方法缺失的问题。其方法包括：获取无人直升机旋翼转速、各个汽车活塞发动机的转速以及各个汽车活塞发动机的实时扭矩；根据所述无人直升机旋翼转速和各汽车活塞发动机的所述转速与对应目标值的差值以及两个汽车活塞发动机的所述实时扭矩的差值，确定各汽车活塞发动机的总距油门误差量；以及根据各汽车活塞发动机的所述总距油门误差量和对应目标总距油门前馈量，确定各汽车活塞发动机的油门控制量。