一种发动机直喷控制方法、系统及车辆

本发明公开了一种发动机直喷控制方法、系统及车辆，应用于发动机直喷控制系统中的主控制器，系统还包括设置于发动机缸内的至少两个喷油器，其特征在于，方法包括：在发动机启动状态下，获取发动机的转速、冷却液温度、催化器温度以及需求扭矩；根据转速、冷却液温度以及催化器温度，确定出发动机所处的运行模式，并执行喷射控制步骤，喷射控制步骤包括：基于运行模式、转速及需求扭矩，得到至少两个喷油器中每个喷油器在一个发动机工作循环内的喷射起始角以及每个喷射起始角对应的喷射脉宽；在一个发动机工作循环内，按对应的喷射脉宽和喷射起始角控制至少两个喷油器喷射；监测发动机的运行模式，若运行模式变更，则基于变更后的运行模式执行喷射控制步骤，直至发动机停止工作。