一种基于冰层厚度和表面状态识别的激光除冰方法及装置

一种基于冰层厚度和表面状态识别的激光除冰方法及装置，属于风机叶片除冰技术领域，本发明为解决现有风机叶片激光除冰技术因无法精准感知冰层状态而导致的效率低下、能量损耗大及叶片损伤风险高的问题。本发明包括主动感知模块和激光清除模块。主动感知模块通过红外激光测量冰层厚度与表面状态，结合激光雷达、摄像头和红外热像仪进行多维度监测。激光清除模块根据感知结果动态调整激光参数进行除冰。本发明首创了基于红外激光的非接触式冰厚测量方法和基于相对光照强度的表面状态识别方法，实现了冰层状态的精准感知。设备将激光器与电源全集成于无人机，摆脱了地面平台和光纤束缚，精准地完成风机叶片除冰任务。