风电机组叶片无人机除冰组件及方法

本发明涉及风电机组维护技术领域，公开了风电机组叶片无人机除冰组件及方法，包括无人机，其底部安装有激光雷达以及集成了超声换能器、脉冲喷嘴与液压泵的安装壳。除冰控制系统利用空间状态感知模块获取叶片表面的焦点空间坐标及界面共振频率；应力场聚焦模块计算超声换能器的相位延迟量，并通过调节发射时序补偿无人机的位姿偏差，驱动超声换能器在冰层‑蒙皮界面产生共振应力；声流同步控制模块依据同步锁相解算确定射流触发时刻，在声波周期的瞬时负压相点驱动脉冲喷嘴将少量除冰液注入界面裂缝，产生剪切应力以诱发界面裂纹扩展并剥离冰层。本发明实现除冰能量的精确投放，在保障叶片结构安全的前提下提升了破冰效率。