一种燃料电池无人机的空压机控制方法及系统

一种燃料电池无人机的空压机控制方法及系统。针对质子交换膜燃料电池无人机搭建仿真框架，并为仿真框架中每个模块建立数学模型。进一步对其中空气供应模块根据物理部件进行拆分并分别进行独立建模，在仿真平台中，将独立建模的子模型按照物理连接关系进行集成；将环境参数与无人机的海拔进行关联，改变空气供应模块的计算；设计一个包含多种控制器的控制方法，基于过氧比跟踪误差，设置多种控制算法进行仿真，并在其中的滑模控制中引入防喘振约束，调整滑模控制器的任务优先级；对多种控制器分别调用寻优算法调整控制器参数。本申请技术方案实现了空压机OER的平稳控制。