挖掘机集成式水泵系统与控制方法

本发明的挖掘机集成式水泵系统与控制方法，涉及抗洪抢险设备技术领域，包括挖掘机主体、水泵装置及控制系统；所述挖掘机主体包括多自由度调节的臂架，且所述臂架配置关节编码器，用于采集姿态数据；所述水泵装置与所述臂架末端可拆卸转动连接；所述控制系统包括依次电连接的多源感知单元、强化学习路径规划单元、模糊PID功率调节算法单元和执行控制子单元，基于环境数据与设备状态自动生成排水策略。本发明能够实现复杂地形下的快速部署、智能排水及远程安全操控，有效解决传统排涝设备机动性差、智能化低和人员安全风险高的问题。