一种基于自适应PID的车辆液压控制系统及控制方法

本发明涉及一种基于自适应PID的车辆液压控制系统及控制方法，所述车辆液压控制系统包括液压执行单元、信号预处理单元、自适应PID控制单元、切换控制单元，各单元通过Simulink模块搭建并实现信号交互。本发明将车辆液压系统核心功能与自适应PID控制逻辑相融合，采用Product模块替代传统Gain模块实现动态增益调节，解决了传统车辆液压控制系统中PID参数固定、适应负载变化能力弱及模块端口适配性差的问题。通过参考模型与实际位移的误差反馈，实时更新K、K、K参数并进行限幅约束，同时保留车辆液压系统的手动/自动切换、溢流阀限幅等核心功能，实现了车辆液压缸位移的高精度跟踪控制，提升了车辆液压系统的稳定性与动态响应性能。