一种电液伺服系统模型预测控制方法、设备及介质

本发明公开了一种电液伺服系统模型预测控制方法、设备及介质，涉及电液伺服模型预测技术领域，包括，基于电液伺服系统进行数据采集，根据等效腔压力差所形成的合力定义状态变量向量，通过前向欧拉法进行离散化处理，且构建活塞受力平衡方程，更新状态变量向量数据，设定电控域阀芯开度与控制电压的关系方程，更新液压缸流入上腔与下腔的流量，并对状态变量向量进行重构更新。本发明所述方法通过机械域的受力平衡方程与电控域补偿信号的联合使用，使控制器发出的电压变化可以等效为对输出力的直接控制，通过静态映射函数与动态补偿函数的一体化融合，使补偿后的电压驱动信号既能在稳态时维持理想线性，又能在动态变化时实时修正滞后误差。