一种深管产品孔内衬片粘贴设备及方法

一种深管产品孔内衬片粘贴设备，包括管件支撑变位单元、衬片粘贴单元、涂胶单元、悬臂输送单元、支撑装置与底座，管件支撑变位单元包括可调支撑机构、卡盘、旋转驱动机构和轴向调节机构，可调支撑机构通过导轨滑块安装于底座上，旋转驱动机构安装在底座的末端，用于承载卡盘，轴向调节机构固定于底座中部、并与可调支撑机构连接；所述悬臂输送单元包括移栽机构与悬臂机构，悬臂机构安装于移栽机构平台上，移栽机构安装于底座的前端；所述衬片粘贴单元包括回转机构、托片机构和用于与支撑装置配合的夹爪。本发明能够实现中等直径深管产品内部衬片的自动粘贴、支撑凝固以及缝隙补胶，解决人工操作困难的痛点，有效提高自动化程度与生产效率。