一种双层旋控式Halbach阵列永磁激励的磁流变离合器

本发明公开了一种双层旋控式Halbach阵列永磁激励的磁流变离合器，包括控制轴、杯状转子、主轴及由外套筒、内套筒和杯状转子构成的内外环形流通通道，通道内填充磁流变液，在内外环形流通通道内侧和外侧分别设置Halbach永磁体阵列。工作时，双层Halbach阵列在通道内形成强磁场，使磁流变液粘度增大传递转矩；通过电机驱动控制轴旋转内层阵列，可动态改变通道内合成的磁场强度与方向，从而实现转矩无级调节及离合状态切换。相比传统电磁激励方式，本发明利用Halbach阵列高效聚磁特性，可以显著减少励磁装置发热，降低磁流变液温升，特别适用于需长时间稳定运行的工况。