离合器半结合点自学习方法、装置、设备、介质及产品

本申请公开了一种离合器半结合点自学习方法、装置、设备、介质及产品，涉及双离合器自动变速器控制技术领域。包括：响应于目标车辆进入离合器半结合点自学习模式，判断目标车辆在当前里程阶段中的自学习次数是否达到当前里程阶段的学习次数阈值；响应于自学习次数未达到当前里程阶段的学习次数阈值，控制目标车辆离合器当前的第一半结合点压力值按照预设变化率进行上升，直至达到预设压力阈值，得到目标车辆离合器的最大实际压力变化率；基于目标车辆离合器的最大实际压力变化率，对目标车辆离合器当前的第一半结合点压力值进行更新，得到目标车辆离合器的第二半结合点压力值。本申请能够提高离合器半结合点自学习的鲁棒性。