高精度加工设备用齿数差消隙低速传动装置及监测方法

本发明属于高精度传动技术领域，尤其是高精度加工设备用齿数差消隙低速传动装置及监测方法，现提出以下方案，包括输入轴齿轮和输出主轴，还包括安装在输出主轴上的消隙齿轮组件；消隙齿轮组件包括输出主齿轮、副调节齿轮及预紧机构；所述输入轴齿轮同时与输出主齿轮和副调节齿轮啮合，输出主齿轮和副调节齿轮之间存在一个齿数差；所述副调节齿轮通过间隙配合方式安装在输出主齿轮上，能够在径向自由浮动；预紧机构包括压盖和周向均布的碟簧组件。本发明利用齿数差和浮动状态产生的相位补偿效应，转化为持续消隙力，实现齿轮啮合侧隙的自动填充和消除，无需人工调节。