减速箱及减速箱装配方法

本申请涉及减速箱技术领域，公开了减速箱及减速箱装配方法，减速箱包括箱体、端盖、传动机构和第一驱动器，箱体包括传动室以及连通传动室的第一孔、第二孔，第一孔朝向第一方向，第二孔朝向第二方向，端盖包括盖设于第一孔的第一端盖和盖设于第二孔的第二端盖，第二端盖包括输出孔，传动机构包括沿第一方向的第一轴组件和沿第二方向的第二轴组件，第二轴组件包括输出轴和输出伞齿轮，输出轴插设于输出孔，输出伞齿轮设置在输出轴上，并且传动连接第一轴组件，输出伞齿轮位于第一轴组件靠近第二孔的一侧，并且直径小于第二孔的直径，第一驱动器设置在第一端盖上，适于传动连接第一轴组件。本申请能够提高减速箱的可维护性和维护效率。