一种超大负载多偏心行星摆线减速器

本发明涉及一种超大负载多偏心行星摆线减速器，包括外壳体、针齿壳、输出盘、刚性盘、摆线轮、曲柄轴、同步轮和针齿销；针齿壳与外壳体固连；输出盘与刚性盘同轴固连，输出盘的外圈和刚性盘的外圈通过各自主轴承与针齿壳的内壁位于针齿部的两侧转动支撑配合；在输出盘与刚性盘上沿圆周方向均布设有四个一一相对的安装孔；四个曲柄轴两端分别通过相对设置的圆锥滚子轴承支撑在四个一一相对的安装孔内；两个摆线轮通过滚针轴承分别可转动式支撑在四个曲柄轴的两个偏心部上，摆线轮的齿部通过针齿销与针齿壳上的针齿部啮合；在每个曲柄中上位于刚性盘的外端均固装有一同步轮，四个同步轮与设在中心的主动轮啮合。本发明提高了承载能力，且散热效果好。